Петр Иванович родился в 1920 году.  В документах указан: адрес: Томская железная дорога станция Тутальская, мать: Сенченко Мария Панфиловна.

После окончания 9 классов Тутальской школы в 1940 году был призван в Красную Армию. Петр Сенченко стал кадровым военным.

Гвардии младший лейтенант Петр Сенченко на фронте с 22 июня 1941 года, а 30 июня уже был тяжело ранен.

В 1943 году закончил Пушкинское танковое училище (В 1941 году училище было эвакуировано в г. Рыбинск).

В конце 1943 г. - начале 1944 г. младший лейтенант Петр Сенченко принимал участие в Житомирско-Бердичевской наступательной операции, которая проводилась силами войск 1-го Украинского фронта. Операция началась 24 декабря 1943 года после артиллерийской и авиационной подготовки. Главная ударная группировка сил 1-го Украинского фронта взломала оборону противника, а введенные в прорыв танковые армии закрепили успех. На вспомогательных направлениях войска фронта перешли в наступление 25–28 декабря и к 30 декабря советские войска расширили прорыв до 300 км по фронту, продвинувшись в глубину до 100 км. С 13 декабря по 5 января были последовательно освобождены города: Житомир, Новоград-Волынский, Белая Церковь, Бердичев.

За эти тяжелые бои гвардии младший лейтенант, командир взвода танков Т-34 125 танкового батальона 44 гвардейской танковой краснознаменной и ордена боевого Красного знамени танковой бригады Петр Иванович Сенченко был награжден орденом «Отечественной войны II степени». В Наградном листе читаем изложение личного военного подвига: «За период наступательных боев с 24.12.43 по 2.1.44 действовал смело и решительно. 30.12.43 г. На подступах к городу Бердичев взломал боевое охранение противника, уничтожил одно противотанковое орудие и до 10 фрицев. 31.12.1943 находился в окружении в городе Бердичев, участвовал в отражении 9 атак противника и уничтожил одну пушку с прислугой. 1.1.44 года участвовал в отражении 6 контратак противника и лично из своего танка уничтожил танк противника и до 15 автоматчиков».

К сожалению, изложение подвига, за который Петр Иванович был награжден орденом «Красной Звезды», на сайте Министерства обороны РФ не приложено.

А 9 января 1944 года в возрасте 24 лет Гвардии младший лейтенант Петр Сенченко погиб, сгорел в танке.

Похоронили нашего земляка в тех же местах, где он погиб, на Украине в Винницкой области, селе Подорожное. Позже прах был перезахоронен в Хмельницком районе в центре села Уланов. В селе на улице Мира стоял на постаменте танк с подписью: «Воинам-освободителям с. Уланово».