Родилась на станции Тутальская Яшкинского района в 1921 году. После окончания 10-и классов Тутальской школы поступила в Томское педагогическое училище, на отделение учителя младших классов. День вручения дипломов будущим педагогам должен был состояться 22 июня 1941 года. Но в этот день стало не до этого, все студенты, так и не получив заветных дипломов, уехали домой, к родителям.

Полтора года после возвращения в родной дом Зинаида отработала в Тутальском детском доме в должности воспитателя. А потом подала заявление на фронт. Зину направили на трёхмесячное предварительное обучение в Новосибирск, в эвакуированную Воронежскую школу радистов. Здесь торопливо, в очень сжатой форме изучали азбуку Морзе, батальонные радиостанции. После окончания Новосибирских курсов, Зинаиду направили под г. Кержач Ивановской области, где за два месяца была сформирована 5-я гвардейская воздушно-десантная дивизия.

По истечении двухмесячных практических тренировок, за которые Зинаида в совершенстве освоила все навыки радиста, дивизия отправляется на Северо-Западный фронт, у реки Ловать, где немцы были очень хорошо укреплены на возвышенности, и поэтому почти сразу, умело пристрелявшись, разбили 3 взвода противника, наступавшие по ложбине. Зинаида слышала по радио как один за одним прерывалась связь во взводах – громкие помехи в трубке после непродолжительных щелчков немецкого свинца. Вскоре высшим командованием было принято решение о переформировании дивизии в связи с большими потерями.

Переформирование дивизии произошло в Туле. Зинаиду выбрали комсоргом, в обязанности которой входил выпуск боевых листков, где тщательно записывались совершенные бойцами подвиги. Боевыми листками обменивались комсорги различных дивизий, а затем зачитывали их солдатам для поднятия их боевого духа.

На привалах комсорги были первыми организаторами музыкальных и вокальных талантов. После Тулы, дивизия, в которой воевала Зинаида, отправилась на Курскую дугу – именно здесь комсорг Сунозова в первый раз услышала, как немцы по радио под знаменитые «расцветали яблони и груши» призывали женить нашу установку «Катюшу» на их «Ванюше» – шестиствольном миномёте адской мощности.

Потом были разрушенные и сожжённые села Украины, вырубленные виноградники Молдавии, австрийцы, жившие от страха бомбёжек в подвалах. В Румынии Зинаиде Семёновне на всю жизнь запомнилось гостеприимство священника и его жены, которые угостили её и боевую подругу вишневым киселём и подарили небольшой двухметровую ткань – голубое поле с ярко-жёлтыми ромашками, которую Зинаида по приезду домой сразу же повесила на стену – как самый ценный подарок.

Её боевой путь был отмечен боевыми наградами: медалями «За взятие Будапешта», «За взятие Вены», «За победу над Германией», орденами – Красной звезды и Отечественной войны II степени.

По окончании войны комсоргу Сунозовой Зинаиде Семёновне было присвоено звание младшего лейтенанта.

После окончания войны Зинаида Михайловна вернулась домой, на станцию Тутальская, работала в детском доме. Вышла замуж за фронтовика Сергея Ильича Сунозова. Спустя восемь лет после окончания училища по запросу получает диплом Томского педагогического училища. За самоотверженный педагогический труд получает награды – медали: «За трудовую доблесть» и «Ветеран труда».

Зинаида Сунозова часто выступала перед школьниками, рассказывая про военные дороги, свои и однополчан.  Вот одно из воспоминаний. Тяжелый бой. Смертельно ранен командир, небольшое замешательство. Первой нашлась комсорг. Не успели бойцы опомниться, как из окопа выскочила девушка и с криком «За Родину!», «За мной!» первой бросилась в бой. За этот подвиг Зина Цепенникова награждена орденом Красной Звезды.   В 2011 году Владимир Пономарев, подполковник запаса, член Российского Союза ветеранов Афганистана, член Союза писателей Кузбасса написал про Зинаиду Семеновну Сунозову очерк «Победа во имя будущего детей».