После Октябрьской революции 1917 года во многих городах России стали появляться детские организации и объединения. Коммунистическая партия дала задание комсомолу создать единую детскую коммунистическую организацию.
19 мая 1922 года Вторая Всероссийская конференция комсомола приняла решение о всеобщем создании пионерских отрядов.
Первые пионерские отряды не сразу стали создавать при школах. Сначала они работали при комсомольских ячейках заводов, фабрик и учреждений. В начале 1930-х объединения пионеров стали создаваться в школах, и тогда появились кружки юных стрелков, санитаров, связистов и другие.
В пионеры принимали детей в возрасте от 9 до 14 лет.
Пионерия многое заимствовала у скаутизма, запрещенного в советской России в начале 1920-х, в частности, это девиз «Будь готов!», игровые формы воспитательной работы с детьми, разделение на отряды, институт вожатых, элементы символики.
После распада Советского Союза пионерская организация как государственный институт перестала существовать.