Родился Николай Антонович в 1905 году в Белоруссии. Позже переехали в Сибирь.

На фронт был призван в июле 1941 года Болотнинским РВК, прошел всю войну. Сержант Николай Юбков – разведчик старший управления 1-го дивизиона 93 тяжелой гаубичной артиллерийской бригады. Воевал на Брянских, Прибалтийских фронтах. Имеет награды: орден Красной Звезды, медаль «За боевые заслуги».

Представлен в 1944 году к медали «За боевые заслуги» за подвиг, отраженный в наградном листе: «28 января 1944 в районе д. Поддачное Калининской (ныне Тверская) области находясь на передовом наблюдательном пункте обстреливаемого пулеметным огнем противника, обнаружил минометную батарею противника, которая его точной засечкой огнем дивизиона была подавлена. 31 января 1944 года в районе д. Клементьево Калининской области, под огнем противника, находясь в боевых порядках пехоты, вел разведку и обнаружил пушку противника, стоявшую на прямой наводке, сообщив на командный пункт дивизиона, орудие огнем дивизиона было подавлено».

В этом же году Николай Антонович вступил в Коммунистическую партию.

В наградном листе от августа 1944 года на орден Красной Звезды читаем краткое описание подвига: «В течение суток противник три раза переходил в контратаку. Тов. Юбков непрерывным наблюдением, находясь на передовом наблюдательном пункте, обнаружил, что два самоходных орудия «Фердинанд» и бронетранспортер движутся по западной опушке рощи к переднему краю нашей обороны. Тов. Юбков доложил командиру дивизиона. Вскоре был открыт огонь батарей. О разрывах тов. Юбков докладывал командирам батарей. В результате был подбит бронетранспортер и одно самоходное орудие. После двух часов до роты пехоты противника стало накапливаться в районе д. С. для контратаки. По докладу тов. Юбкова огонь был перенесен в этот район. До десятка немцев было уничтожено, остальные разбежались. Чем самым была сорвана контратака противника».

В совхоз «Яшкинский» Николай Антонович Юбков приехал с семьей в 1947 году. Жили с женой Татьяной Кирилловной (1913 г.р.) и 5-ю детьми по улице Новой.

Трудился Николай Антонович строителем, плотником. В 70-х годах был председателем Дубровского сельского совета. С этой должности и ушел на пенсию.

Умер фронтовик Николай Антонович Юбков 5 октября 1981 года.