История Яшкинской центральной библиотеки начинается с 20-х годов прошлого века, о чем свидетельствует архивная справка Томского областного архива: "...открыта изба-читальня селения Яшкино, Тайгинского района. Фамилия работника избы-читальни - Дзярковский. Образование высшее...". Справка датирована 25 января 1925 года. Именно с этого дня принято считать открытием библиотеки в п. Яшкино.

Одной из первых библиотекарей в то время была Агафья Васильевна Сыстерова. В военные годы в библиотеке работали: Сухомехова Эльвира Константиновна, Полькина Галина Ивановна, Заскалова Анна, Фролова Анна. Эти женщины, как и все в то время, работали по 12-14 час.

Переломный период в жизни наших библиотек начался в конце 70-х начале 80-х годов. Именно в это время проходила централизация библиотек. Районная библиотека стала главным методическим центром для библиотек Яшкинского района. Первым директором Централизованной библиотечной системы была Лапаник Татьяна Яковлевна.

С 1 января 1999 г. МБУК "ЦБС" приобрела статус юридического лица, что немного изменило жизнь библиотеки. В коллективе появилась новая структура – бухгалтерия.

Появилась возможность более качественного использования бюджетных средств.

В 2001 году Яшкинская центральная библиотека переехала в новое здание.     

В 2011 году открыт новый отдел библиотеки «Краеведческий музей Яшкинского района», в котором собраны экспонаты по истории Яшкинского района.

В 2012 году решением Яшкинского районного совета народных депутатов библиотеке присвоено имя поэта А.П. Саулова, учитывая большой личный вклад в развитие культуры Яшкинского муниципального района и в связи с 70-летием со дня рождения поэта.